1896年在希腊举行的第1届奥林匹克运动会上，足球是表演赛的项目。从1900年第2届奥运会起，足球被列为正式比赛项目。国际奥林匹克委员会章程规定，只有业余的足球运动员才能参加奥运会的比赛。1979年又补充规定，欧洲和南美国家，凡参加过世界杯赛的运动员，一律不能参加奥运会足球赛。其他国家的运动员不受此限制。按规定，经过预选赛进入奥运会足球决赛阶段比赛的共16个队，即欧洲 4个队，亚洲和非洲各3个队，北美洲、南美洲各2个队，再加上上届冠军队和本届举办国队。奥运足球的地位也很高。
全场90分钟 半场休息15分钟
奥运会参赛队每队可报名18人大名单和4名替补球员名单，每场比赛前各队可以从22名球员中选出18人进入比赛名单。而在往届奥运会中，4名替补球员只能在大名单球员出现伤病的情况下进行递补。大名单球员一旦被替换，则无法重新进入大名单。
足球比赛中，每支球队由11名球员组成，双方力争将球踢入对方球门。比赛由时长为45分钟的上、下半场组成，淘汰赛阶段有时需要通过加时赛和点球大战分出比赛的胜负。
男足比赛和女足比赛均由小组赛和淘汰赛组成。小组赛阶段，每个小组由四支球队组成。小组各队之间交锋一次，获胜积3分，打平积1分，失利没有积分。每个小组的前两名晋级淘汰赛（女足比赛两支成绩最好的第三名同样晋级），淘汰赛由1/4决赛、半决赛、铜牌赛和金牌赛组成。
比赛中裁判负责执法，犯规可能会导致领到黄牌，如果一位球员领到两张黄牌，两黄变一红将被罚下。如果运动员严重犯规可能会被直接出示红牌罚下，让对方球队获得人数上的优势。如果己方犯规，则由对方球队罚任意球。如果运动员在禁区内被犯规，球队将获得罚点球的机会。
