世俱杯的前身是丰田杯，1981年2月11日举办了第1届，1981年12月13日举办了第2届。2005年起在布拉特的提议下，丰田杯演变为世俱杯。早在2000年，曾举办过一届世俱杯，但由于赞助商问题，世俱杯停办4年，2005年才重新举办。人们习惯上将2005年12月的比赛作为第一届世俱杯。
截止到2019年5月，历届世俱杯冠军按时间先后分别为皇马、皇马、皇马、巴萨、皇马、拜仁、科林蒂安、巴萨、国际米兰、曼联、AC米兰、巴西国际、圣保罗足球俱乐部、科林蒂安。
亚军分别为：圣洛伦索、拉贾、切尔西、桑托斯足球俱乐部、马泽姆贝、拉普拉塔大学生足球俱乐部、基多体育大学足球俱乐部、博卡青年、巴塞罗那、利物浦、瓦斯科达伽马。
奥斯瓦尔多·德·奥利维拉，出生于1950年，主教练生涯开始于1999年，他当时接替成为巴西国家队主教练的卢森博格执教科林蒂安，在2000年率队取得圣保罗州和巴甲联赛双料冠军，并获得首届世俱杯冠军。
离开科林蒂安之后，奥利维拉辗转于巴西众豪门之间，先后执教达伽马、弗卢米嫩塞、圣保罗、弗拉蒙戈、维多利亚、桑托斯和克罗赛罗。还曾短暂执教卡塔尔阿尔阿赫利。在这段一直持续到2006年的黑暗时期内，奥利维拉执教成绩惨淡，唯一的冠军是带领圣保罗获得了2002年圣保罗州超级杯的冠军。
