世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
1954年瑞士世界杯，3战1胜1平1负止步八强，最终位列第5名。
1958年瑞典世界杯，6战5胜1平，决赛5:2战胜瑞典首夺冠军，17岁贝利一战成名。
1962年智利世界杯，巴西队成功卫冕，加林查荣膺赛事最佳球员和最佳射手。
1966年英格兰世界杯，小组赛两个1:3负于匈牙利和葡萄牙，3战1胜2负位列第11名。
1970年瑞典世界杯，6战全胜，决赛4:1大胜意大利第三次捧杯，贝利封王。
1974年德国世界杯，7战3胜2平2负止步四强，位列第4名。
1978年阿根廷世界杯，3战2胜1平因净胜球劣势无缘决赛，最终2:1击败意大利夺得季军。
1982年西班牙世界杯，小组赛全胜出线，第二轮关键战2:3负于意大利无缘四强，最终位列第5名。
历届巴西队所有7号球员：
埃莫森
费雷拉·达·罗萨·埃莫森小时候就展现出过人的足球天赋，在少年时期他踢风靡巴西全国的室内足球，一直是队中的mvp，而且他似乎与生俱来就有一种领袖的气质。他的天赋和潜质被格雷米奥队的球探发现之后，18岁的埃莫森就来到这家港口球队开始了自己的职业生涯。
加林查
加林查原名曼诺尔·弗朗西斯（，绰号Garrincha，即“小鸟”，），是一名巴西足球运动员，司职翼锋。他曾代表巴西队参战三届世界杯，为赢得1958和1962年两届冠军立下头功，被认为是和贝利齐名的巴西最伟大的球员之一。1983年1月20日，因酗酒而饱受病魔折磨的加林查溘然长逝，享年49岁。为纪念的他的伟大功绩巴西政府把2014世界杯揭幕式主场改名加林查。
贝贝托
贝贝托，原名何塞·罗伯托·加马·德·奥利维拉，前巴西足球国家队成员，已退役，2010年当选里约州议员 。当年身穿国家队7号球衣，与身穿11号球衣的罗马里奥合称“梦幻组合”，为巴西夺取1994世界杯冠军。从巴西联赛到欧洲赛场，从世青赛，到美洲杯，再到世界杯，贝贝托走着大多数巴西球员都走过的道路。在人才辈出的巴西，并不能算特别突出的他，能幸运的入选世界杯主力阵容，贝贝托依靠的是他善于和人配合的特点，贝贝托总是在为罗马里奥制造机会。94世界杯的经典之战巴西对荷兰，许多球迷现在还回味无穷，这其中就有贝贝托的精彩奉献。
扎加洛
巴西队另类左翼 执教过贝利罗纳尔多的全才：扎加洛。贝利是唯一一个作为球员三次赢得世界杯的人，不过还有一个人以不同身份实现了这一成就。马里奥-扎加洛(Mario Zagallo)，巴西队的传奇球星和教练，在1958和62年以球员身份捧杯，又在1970年作为主教练称雄。另外，1994年扎加洛还作为助理教练捧起了大力神杯，他是世界杯历史上赢得冠军次数最多、最成功的人。
小罗
