历史上最强的左边卫罗伯特卡洛斯，以及当时最强的右边后卫之一卡福。中后卫更是有埃德米尔森和卢西奥把守，攻击手有
罗纳尔多，罗纳尔蒂尼奥，里瓦尔多，还有替补的卡卡，阿德里亚诺。
2002年世界杯巴西队主力阵容为：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯托-卡洛斯、8号吉尔伯托-席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞-克莱伯森、1号马科斯、4号罗克-儒尼奥尔、2号卡福。
替补为20号艾迪尔森、12号迪达、23号卡卡、13号贝莱蒂、14号波尔加、7号里卡迪尼奥、19号儒尼尼奥-保利斯塔、22号切尼、16号儒尼奥尔、18号万佩塔、17号德尼尔森、21号鲁伊兹。
2002年世界杯，巴西队首发阵容非常强大。马科斯，卢西奥、埃德米尔森、儒尼奥尔、卡洛斯、卡福、吉尔伯托、克莱伯森、里瓦尔多、小罗、大罗。

卡洛斯、卡福镇守两个边路，前场3R组合令人闻风丧胆，巴西队在七场比赛疯狂打进18个进球(对阵国足打进四个进球)，夺得世界杯冠军。
巴西2002年世界杯主力阵容
1、阵容：豪华稳定，攻守兼备
门将位置上，由于迪达的低迷，老门将马科斯力压切尼成为一号门将。后防线上，当时主打三后卫的巴西队拥有着处于巅峰状态的勒沃库森主力卢西奥和AC米兰中坚罗克-儒尼奥尔，他们虽然技术粗糙，但是在埃德米尔森的协防下也没有出现太多的漏洞。
由于原本主力埃莫森的缺席，这让小将克莱伯森得到机会，前两场并没有得到机会的他在后来和吉尔伯托搭档的后腰组合非常稳固。三后卫对于两个边翼卫的要求非常高，而当时的巴西队正好有两个可以完美胜任该位置的球星：队长卡福与罗伯特-卡洛斯，他们的存在，就注定这两条边路已经无懈可击。
前场的进攻组合更是令人闻风丧胆的3R组合，刚刚经历了大伤的罗纳尔多虽然不在自己的最佳状态，但依然打入8球夺得金靴，上一次金靴奖超过8球还是1970年的盖德-穆勒。鬼才里瓦尔多处于自己最后的一段巅峰期，罗纳尔迪尼奥则在这届比赛中大放异彩，与英格兰一战的任意球吊射成为经典。
2、状态：稳定不俗，多数巅峰
光有一套强大的阵容并不足以支撑球队笑到最后，球员整体的状态均不俗，再加上明确的分工和合理的打法，才促成了这样一只五星巴西的诞生。2002年世界杯开始之前，巴西队的状态并不好，尤其是原本的主力门将迪达失误不断，而一直在国内俱乐部效力的马科斯力压切尼成为这届赛事的主力，他打满了七场比赛仅丢四球，只少于后来的金球奖得主卡恩。
后防线上状态较为稳定，整界比赛没有出现特别大的严重失误，再加上两个后腰吉尔伯托和克莱伯森的出色防守，七场比赛四个丢球并不算多，而且其中有三个发生在小组赛的时候。而拿到冠军的最大保障还是进攻，巴西队在七场比赛中攻入18个进球，除去哥斯达黎加的一个乌龙，3R组合合力打进了14球，堪称恐怖。
守门员是马科斯（巴甲帕尔梅拉斯）
右中后卫是卢西奥（德甲勒沃库森）
左中后卫是埃德米尔森（法甲里昂）
左边后卫是罗伯托.卡洛斯（西甲皇家马德里）
右边后卫是卡福（意甲罗马队）
中场吉尔伯托（巴甲米内罗竞技）
克莱伯森（巴甲巴拉纳竞技）
万佩塔（巴甲科林蒂安）
前锋是罗纳尔多（意甲国际米兰）
里瓦尔多（西甲巴塞罗那）
