雄鹿队历史上一共拿过2次NBA总冠军。第一次是1970-1971赛季，在天勾贾巴尔带领拿到的。
第二次就是我们熟悉的2020-2021赛季，在字母哥的带领下战胜太阳队拿到的。
密尔沃基雄鹿队仅在1971获得过一次总冠军。
1968年才加入NBA的雄鹿队，绝对称得上NBA中最年轻的“暴发户”——仅仅三年之后，1971年他们就登上了总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。1970年，在“天钩”贾巴尔的带领下,并成功晋级东区决赛。1971年,借助于另一位全明星球员“大O”奥斯卡-罗伯特逊（Oscar Robertson）加盟所带来的宝贵经验，雄鹿队在总决赛中以干净利落的4：0将巴尔迪摩子弹队横扫出门，轻松赢得总冠军。
雄鹿队一共拿过两次总冠军，第一次是1974年，雄鹿队4:0横扫摩子弹队，带队的是贾巴尔和罗伯特森。
第二次是2021年，雄鹿队4:2击败太阳队，带队的是字母哥和米德尔顿。
密尔沃基雄鹿队一共夺得过两次NBA总冠军，1970-71赛季，建队仅三年的雄鹿便夺得队史首座NBA总冠军奖杯，令人意想不到的是，他们第二座总冠军奖杯却是时隔半个世纪后才拿到。
雄鹿队加入NBA的第一个赛季排名东部倒数第一，这为他们的第一座总冠军奖杯奠定了基础，这一年雄鹿用状元签得到了一代传奇中锋贾巴尔。在他加盟的第二个赛季，雄鹿便杀入季后赛，走到第二轮。
1970年夏天，雄鹿通过交易得到“大O”奥斯卡·罗伯特森，为第一次夺冠夯实基础。70-71赛季，罗伯特森场均得到19.4分，8.2助攻，贾巴尔场均砍下31.7分与16篮板，雄鹿队以66胜16负的佳绩杀入季后赛。
季后赛中，雄鹿先以4：1的大比分淘汰旧金山勇士队，后以同样的大比分，淘汰了拥有张伯伦和杰里·韦斯特的洛杉矶湖人队，并在总决赛中以4：0的比分横扫巴尔的摩子弹头队，夺得NBA总冠军。
