雄鹿队一共拿过两次总冠军，第一次是1974年，雄鹿队4:0横扫摩子弹队，带队的是贾巴尔和罗伯特森。
第二次是2021年，雄鹿队4:2击败太阳队，带队的是字母哥和米德尔顿。
2021年
1968年，雄鹿队花费200万美元的加盟费，加入NBA联盟，与雄鹿队一起加盟的，还有菲尼克斯太阳队。之所以用“雄鹿”来命名，主要因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。谁能想到，一起加盟NBA的两支球队，雄鹿队总是从太阳队手里抢走冠军
密尔沃基雄鹿队史上得到过二个冠军，第一次是1951年，第二次也就是今年2021年以字母哥为主，米德而顿，霍洛顿等一众人通过先战胜热火队，然后战胜篮网队，再战胜老鹰队，来到了总决赛，在先输二局不利的情况下，连扳五局取得冠军。
雄鹿主场105-98击败太阳，4-2赢得本赛季总冠军。这是雄鹿队史继1971年后第二次夺冠。
据数据专家Justin Kubatko统计，雄鹿两次夺冠的时间间隔50年
