2006年世界杯，巴西小组赛3连胜，以小组第1的身份晋级16强，在1/8决赛中，巴西3-0战胜加纳，在1/4决赛中，巴西0-1不敌法国，继1998年世界杯之后，再一次被法国淘汰出局，最终止步8强。
小组赛第一轮，巴西1-0小胜克罗地亚，罗纳尔多状态低迷，卡卡用远射完成了绝杀。
小组赛第二轮，巴西与澳大利亚相遇，巴西2-0战胜对手。
最后一场，最终巴西4-1大胜日本，以3连胜结束小组赛的争夺，小组第1晋级淘汰赛。
巴西与克罗地亚、澳大利亚、日本分在F组，首战1：0战胜克罗地亚，次战2：0赢了澳大利亚、最后一战4：1痛击日本，以三战三胜获得小组第一。
之后1/8淘汰赛3：0胜加纳，1/4淘汰赛0：1负法国，止步8强。
作为足球王国，作为世界杯史上赢得世界杯冠军次数最多的国家队，2002年世界杯之后的巴西在世界杯的表现真的是浪得虚名，对不起“五星巴西”的称号。从2006年世界杯开始，巴西在最近的四届世界杯中的最好成绩仅仅是2014年在本土举办的世界杯中获得的第四名，其它三次都是止步于八强，而且在本土世界杯中他们还遭遇了耻辱性的“1：7惨败”。
2006年世界杯，巴西可谓是衰败，虽然巴西星光熠熠，赛前被认为是夺冠的最大热门，前场的魔幻四重奏组合更是无与伦比，但是这样一支巴西却踢不出我们想要的桑巴足球，因为魔幻四重奏中罗纳尔多、小罗还有阿德里亚诺都已经陷入早衰，不复当年之勇了。首战克罗地亚，巴西仅是凭借着卡卡的远射艰难取胜，过程更是乏善可陈，之后面对日本、澳大利亚和加纳的比赛虽然都取得了完胜，但是不足为喜，毕竟对手实力有限，八强面对法国队，虽然赛前巴西士气满满，但是最终被亨利一剑封喉，这场比赛，巴西队看似强大的攻击群甚至只有一脚射正球门。
2010年世界杯巴西的失败也是早衰和成材率低二者兼有，本来阿德里亚诺和小罗的年纪应该是正值巅峰，勇扛大梁的时候，但是他们却早已在巴西队的大名单中销声匿迹了，而被寄予厚望的帕托和甘索又未能如大家期盼的那样成长起来。正因如此，之前一直星光熠熠的巴西队派出了史上最平民的巴西队，结果他们被荷兰队逆转，再度止步八强。
2014年世界杯，巴西队的失败有人可能会说是运气不佳所导致的，因为内马尔和席尔瓦无缘了半决赛所以才导致了惨败，但是我个人认为是人才缺失的使然。这支巴西队除了内马尔之外，没有再多一个能够率领巴西前行的核心了，这与2002年的3R军团和2006年的魔幻四重奏大相径庭，而且内马尔也还远没有强到可以以一己之力带领巴西前进，所以最终他们虽然艰难地进入了四强，但是在半决赛上惨遭德国队7：1屠杀，无缘决赛，而且在三四名决赛中，他们还0：3完败给了荷兰。
2018年世界杯的巴西队早已脱离星光熠熠、最大热门这些以往的标签了，他们不再是世界杯的主角了，最终他们在八强中遇到强大的比利时，再度倒在了半决赛门外，不过这一次的巴西值得称赞，因为他们与比利时的较量踢出了这一届赛事最精彩的一场比赛。
巴西足球队是世界上最成功的球队，历史上他们曾11次进入世界杯四强，7进决赛5夺冠军，是世界上唯一没有缺席过一次世界杯的球队，也是唯一五夺冠军的球队。
2002年罗纳尔多、里瓦尔多和罗纳尔迪尼奥3R组合，攻击力发挥到淋漓尽致，帮助巴西队七战全胜成就五星伟业，队长卡福成为世界杯史上首位连续三届出现在决赛场上球员，罗纳尔多以8粒进球当选最佳射手。
2002年世界杯后，巴西队在此后的四届世界杯每次都是夺冠热门，虽然全部进入八强，但没有一次闯进决赛，表现让人失望。
2006年德国世界杯，由佩雷拉执教的巴西队，拥有罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、卡卡和阿德里亚诺魔幻四重奏，是冠军的最热门球队。但他们在1/4决赛0:1负于齐达内领军的法国队，无缘四强，整场比赛四大球星三人低迷，只有卡卡正常发挥。
2010年南非世界杯，由邓加挂帅卡卡领军的巴西队，小组赛两胜一平昂首出线，1/8决赛3:0大胜智利队，但他们在1/4决赛被斯内德领军的荷兰队2:1逆转，梅洛的乌龙和红牌是巴西队留给球迷的最后记忆。
2014年巴西世界杯，家门口作战的巴西队对冠军势在必得。虽然他们如愿闯进四强，但由于内马尔重伤和队长蒂亚戈.席尔瓦黄牌累计停赛，重压之下的巴西队在半决赛1:7惨败于德国战车，斯科拉里一夜间走下神坛，米内罗惨案成为巴西足球挥之不去的阴影。
2018年巴西队在世预赛风光无限，世界杯小组赛也是二胜一平昂首出线，1/8决赛更是2:0完胜墨西哥，冠军相尽显，但他们在1/4决赛意外地以1:2负于比利时队，彻底告别俄罗斯。在德国、西班牙已提前出局，意大利和荷兰无缘世界杯，以及法国青年军阵容未达最佳的情形下，内马尔、库蒂尼奥、卡塞米罗、马塞洛和席尔瓦等，失去了一次绝佳的捧杯机会。
2018年世界杯，内马尔自毁身价的演戏，是巴西队留给球迷最深的记忆，主帅蒂特也成为巴西队78年来，首位世界杯失利后能够留任的主教练。
巴西人民对足球极度热情，具有浓厚的足球底蕴，虽然他们近年来整体水平有所下降，但他们还是世界上最出色的球队，期待2022年卡塔尔有巴西队的精彩表现。
世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
1954年瑞士世界杯，3战1胜1平1负止步八强，最终位列第5名。
1958年瑞典世界杯，6战5胜1平，决赛5:2战胜瑞典首夺冠军，17岁贝利一战成名。
1962年智利世界杯，巴西队成功卫冕，加林查荣膺赛事最佳球员和最佳射手。
1966年英格兰世界杯，小组赛两个1:3负于匈牙利和葡萄牙，3战1胜2负位列第11名。
1970年瑞典世界杯，6战全胜，决赛4:1大胜意大利第三次捧杯，贝利封王。
1974年德国世界杯，7战3胜2平2负止步四强，位列第4名。
1978年阿根廷世界杯，3战2胜1平因净胜球劣势无缘决赛，最终2:1击败意大利夺得季军。
1982年西班牙世界杯，小组赛全胜出线，第二轮关键战2:3负于意大利无缘四强，最终位列第5名。
