密尔沃基雄鹿队成立于1968年，并同年加入NBA联盟，是美国男篮职业联赛（NBA）东部联盟中部赛区的一部分。1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。
北京时间7月21日，这是2020~2021赛季总决赛的G6，最终雄鹿在总决赛4-2战胜太阳，收获了自己的第二个总冠军。
雄鹿1970-71赛季获得总冠军，是在贾巴尔的带领下。2020-21赛季NBA总决赛迎来第6场对决。在前5场比赛中，雄鹿队取得了3：2的领先。在今天比赛中，双方在上半场各打了一节好球，雄鹿队42：47落后太阳队。第3节比赛中，字母哥单节砍下20分，雄鹿队抹平分差，双方三节比赛结束战成77：77！末节大决战中，字母哥连续杀入内线造成杀伤，雄鹿队渐渐取得5分以上的领先优势。终场前3分钟，雄鹿队打出6：2，将领先优势扩大到8分，之后太阳队追分无果，比赛也就此失去悬念！
最终，雄鹿队在主场以105：98战胜了太阳队，从而以4：2的比分击败了太阳队，夺得了2021年NBA总冠军！数据方面，雄鹿队字母哥毫无是取胜最大功臣，全场比赛字母哥得到50分14篮板，米德尔顿得到17分5篮板5助攻，霍勒迪砍下12分9篮板11助攻，波蒂斯得到16分。太阳队布克砍下19分4篮板5助攻，保罗26分5助攻，艾顿12分5篮板，克劳德15分13篮板。
这样一来，雄鹿队就成为了本赛季最终赢家。在去年休赛期，雄鹿队积极招兵买马，得到了霍勒迪等好手。在常规赛中，雄鹿队取得了46胜26负的战绩，排名东部第3位。在季后赛首轮比赛中，雄鹿队4：0横扫了热火队，报了去年被对手淘汰的一箭之仇。东部半决赛中，雄鹿队在0：2落后的局面下完成逆转，以4：3淘汰了篮网队。东部决赛，在先输一场的情况下，雄鹿队4：2淘汰了老鹰队拿到了东部冠军。总决赛中，雄鹿队再次陷入到0：2落后的不利境地，但是他们顽强的连胜4场，拿到了今年的总冠军！
密尔沃基雄鹿队仅在1971获得过一次总冠军。
1968年才加入NBA的雄鹿队，绝对称得上NBA中最年轻的“暴发户”——仅仅三年之后，1971年他们就登上了总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。1970年，在“天钩”贾巴尔的带领下,并成功晋级东区决赛。1971年,借助于另一位全明星球员“大O”奥斯卡-罗伯特逊（Oscar Robertson）加盟所带来的宝贵经验，雄鹿队在总决赛中以干净利落的4：0将巴尔迪摩子弹队横扫出门，轻松赢得总冠军。
雄鹿队历史上一共拿过2次NBA总冠军。第一次是1970-1971赛季，在天勾贾巴尔带领拿到的。
第二次就是我们熟悉的2020-2021赛季，在字母哥的带领下战胜太阳队拿到的。
密尔沃基雄鹿队一共夺得过两次NBA总冠军，1970-71赛季，建队仅三年的雄鹿便夺得队史首座NBA总冠军奖杯，令人意想不到的是，他们第二座总冠军奖杯却是时隔半个世纪后才拿到。
雄鹿队加入NBA的第一个赛季排名东部倒数第一，这为他们的第一座总冠军奖杯奠定了基础，这一年雄鹿用状元签得到了一代传奇中锋贾巴尔。在他加盟的第二个赛季，雄鹿便杀入季后赛，走到第二轮。
1970年夏天，雄鹿通过交易得到“大O”奥斯卡·罗伯特森，为第一次夺冠夯实基础。70-71赛季，罗伯特森场均得到19.4分，8.2助攻，贾巴尔场均砍下31.7分与16篮板，雄鹿队以66胜16负的佳绩杀入季后赛。
季后赛中，雄鹿先以4：1的大比分淘汰旧金山勇士队，后以同样的大比分，淘汰了拥有张伯伦和杰里·韦斯特的洛杉矶湖人队，并在总决赛中以4：0的比分横扫巴尔的摩子弹头队，夺得NBA总冠军。
