AC米兰曾经多次获得欧冠冠军，其中最后一次夺冠是在2007年。在那个赛季中，AC米兰在决赛中以2-1战胜了英格兰的利物浦，获得了欧冠冠军。这是AC米兰历史上第七次夺得欧冠冠军。
ac米兰曾7次夺得欧冠，分别在1962-1963赛季、1968-1969赛季、1988-1989赛季、1989-1990、1993-1994赛季、2002-2003赛季、2006-2007赛季。
最近一次是2007年。
以卡卡为核心的AC米兰在决赛中2：1力克利物浦第7次夺得欧冠冠军，菲利普·因扎吉梅开二度。历史上，AC米兰还曾在1963年、1969年、1990年、1994年、2003年获得欧冠冠军。AC米兰在欧冠夺冠次数上仅次于14次夺冠的皇马。
AC米兰在欧洲冠军联赛/欧洲冠军杯(欧冠)中总共夺得7次冠军,
分别是1963-64赛季、1968-69赛季、1988-89赛季、1989-90赛季、1993-94赛季、2002-03赛季以及2006-07赛季。
1963-64赛季,AC米兰以2比1战胜本菲卡,拿到了欧洲冠军联赛冠军,这也是AC米兰首次夺得欧冠冠军。 1968-69赛季,AC米兰以4比1击败西班牙的马拉加,夺得欧冠冠军。 1988-89赛季,AC米兰以4比0击败英国的曼联,获得了欧冠冠军。 1989-90赛季,AC米兰以1比0击败荷兰的阿贾克斯,获得了欧冠冠军。 1993-94赛季,AC米兰以4比0击败西班牙的巴塞罗那,获得了欧冠冠军。 2002-03赛季,AC米兰以3比2击败英国的曼联,获得了欧冠冠军,这也是AC米兰最近一次夺得欧冠冠军。 最后一次是2006-07赛季,AC米兰以2比1击败英国的阿森纳,夺得欧冠冠军。
皇马VS米兰的历史交手战绩：
55-56赛季冠军杯半决赛:皇马主场4-2,客场1-2米兰，双方一胜一负，皇马5-4淘汰AC米兰。
57-58赛季冠军杯决赛:皇马3-2米兰，皇马胜。
63-64赛季冠军杯1/4决赛:皇马主场4-1,客场0-2，双方一胜一负，皇马总比分4-3淘汰米兰。
88-89赛季冠军杯半决赛:皇马主场1-1,客场0-5，米兰两胜，米兰总比分6-1淘汰皇马。
89-90赛季冠军杯第2轮:皇马主场1-0，客场0-2,双方一胜一负，米兰总比分2-1淘汰皇马。
02-03赛季冠军杯第二阶段小组赛：皇马主场3-1，客场0-1，双方一胜一负。
09-10赛季冠军杯小组赛：皇马主场2-3，客场1-1，对米兰一负一平。
10-11赛季冠军杯小组赛：皇马主场2-0，客场2-2，对米兰一胜一平。
综上，皇马淘汰赛（包括决赛）淘汰米兰三次，米兰淘汰皇马两次。
这个真的不太好比较，仁者见仁智者见智，我个人认为AC米兰队史最佳阵容会更强大一些。
首先列一下我认为的球员处于巅峰时期的两队历史最佳阵容：
门将：卡西利亚斯
后卫：罗伯特•卡洛斯、耶罗、卡纳瓦罗、拉莫斯
中场：齐达内、雷东多、莫德里奇
前锋：C罗、大罗、劳尔
门将：迪达
后卫：马尔蒂尼、内斯塔、巴雷西、卡福
中场：里杰卡尔德、古力特、卡卡
前锋：舍甫琴科、伊布、范巴斯滕
