2021年东京奥运会开幕式时间为7月23日（星期五），农历辛丑年六月十四，晚上七点开幕。但东京奥运会开幕式因执行防疫措施延长半小时，北京时间晚10点30（东京时间晚11点30）结束。在比赛在开幕式两天前，7月21日北京时间早8点（东京时间早9点）进行垒球比赛。
2020年东京奥运会暨第32届夏季奥林匹克运动会开幕式是东京奥运会开场环节之一，于北京时间2021年7月23日晚在奥运会主场馆“国立竞技场”举办。
东京奥运会开幕式包括升旗仪式、运动员入场式、宣誓仪式、文艺表演、主火炬点燃等环节。
东京奥运会原计划在2020年7月24日开幕。因此，2021年的开幕日也沿用这一惯例，相当于同一时期的周五，即7月23日正式开幕。
东京奥运会开幕式计划将于当地时间2021年7月23日20:00开始，23:00结束，在奥林匹克体育场举行，由于参加开幕式的运动员需要保持社交距离，增加了入场的时间，原计划在当地时间7月23日晚8点到11点举行的开幕式，将延长到11点半结束。（北京时间为2021年7月23日19：00
国际奥委会和东京奥组委联合宣布，推迟后的东京奥运会举办时间是2021年7月23日至8月8日，也称第32届夏季奥林匹克运动会。东京残奥会举办时间是2021年8月24日至9月5日。本届奥运会共设置33个大项339个小项比赛，涉及比赛场地达42个。
东京奥运会开幕时，国际标准时间为2021年7月23日12:00。
东京奥运会开幕式于日本东京时间2021年7月23日20:00正式开始，因东京时间比国际标准时间（格林威治标准时间）早9小时，故东京奥运会开幕式的国际标准时间是2021年7月23日20:00。
开幕式：7月23日20:00-23:00，东京奥林匹克体育场。
闭幕式：8月8日20:00-23:00，东京奥林匹克体育场。
足球：7月21-8月7日。
男足决赛：8月7日20:30，横滨国际综合竞技场。
女足决赛：8月6日11:00，东京奥林匹克体育场。
篮球：7月25-8月8日。
男篮决赛：8月7日11:30，颁奖仪式8月7日晚22:30三四名决赛结束后，埼玉超级竞技场。
女篮决赛：8月8日11:30，埼玉超级竞技场。
排球：7月24日-8月8日。
女排决赛：8月8日13:30，有明竞技场。
