刘翔被罗伯斯拉手是2011年大邱田径世锦赛。在那次110米跨栏决赛中，刘翔在后来追上了领先的罗伯斯，但他采取了卑劣的手段拉拽了刘翔的手，导致刘翔成绩不佳。最后，国际田联取消了罗波斯的金牌，刘翔夺得了银牌。那是刘翔非常遗憾的一次比赛。
比赛过11次。
刘翔和罗伯斯职业生涯在110米栏项目上交手11次（其中2次半决赛），其中刘翔获得了其中的7次胜利，罗伯斯获得了其中的4次胜利。
可以说，从交手战绩来看，刘翔的实力和稳定性是强于罗伯斯的。
比赛过，2011年大邱世锦赛，刘翔、罗伯斯、梅里特迎来决赛对决，刘翔原本有望后程超越罗伯斯，第一个冲过终点，但因为罗伯斯“打手干扰”，刘翔遗憾以13秒27获得亚军，梅里特以13秒67获得第六。梅里特有感于刘翔八改七技术的成功，年底冬训大胆效仿刘翔采用八改七技术。
