感谢邀请。我想题主的意思应该是具备电子火控系统，安装双向稳定装置具备行进间射击能力的首款坦克型号，那么就应该是69式中型坦克了。（59式魔改虽然也具备这种能力，但已经是七十年代以后的事情了）
图为国产69式中型坦克线图
69式坦克是在59式坦克基础上自行改进设计的中型坦克，1963年下达战技指标，1964年完成设计，1965年生产出样车，1974年设计定型。值得一提的是，在1969年，中苏爆发了珍宝岛战斗，我方缴获了一辆基本完好的苏军62式坦克，立刻被送到当时69式坦克的研制单位进行拆解，获得大量的第一手数据，对69式坦克的研制起到了很大帮助。
有针对性的对69式原有设计进行了11项重大改进。69式安装一门100毫米口径滑膛炮、一台580马力八缸柴油发动机、首次安装并使用了国产火炮双向稳定器及红外夜视夜瞄装置等。在火力和机动性以及夜间作战性能方面比59式坦克有较大幅度提高。69式坦克是我国自行设计、研制的第一种中型坦克。
69式坦克车体和炮塔与59式中型坦克基本相同，共4名乘员，驾驶员位于车内左前方；车长位于火炮的左后侧，炮长在车长位置的前下方；装填手位置在火炮的右侧。车内携带炮弹44发，其中2个弹架装弹19发，发动机隔板前中组弹架装弹12发，左侧装甲板固定2发，右侧装甲板固定4发，炮塔右壁固定2发，炮塔尾部固定5发。
69式坦克一问世就受到国外关注，没别的原因，就是便宜，性价比高，同时代具备双稳和电子化火控价格又便宜的，找不出第二家。至今在热点地区，69式坦克依然还在活跃着，图为库尔德民兵使用的中国69式坦克。
69式坦克的主要武器是一门自紧身管100毫米滑膛炮，身管靠近炮口位置设计有抽气装置，可以发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹。脱壳穿甲弹初速为1490米/秒，最大射速为7发/分。69式坦克的火控系统包括激光测距仪、炮长夜间瞄准镜、车长昼夜观察指挥镜和69式100毫米滑膛坦克炮炮长瞄准镜。国产激光测距仪的测距范围为300～5000米，测距精度误差±10米，简易火控计算机能自动解算射击诸元，大大降低了炮手的劳动强度，提高了首发命中率。炮长夜间瞄准镜为主动红外式，放大倍率为7倍，视距800米。车长昼夜观察镜夜间视距为400米。
最引人关注的是，69式坦克安装了当时堪称黑科技的火炮双向稳定器，稳定精度为高低向±1密位，水平向±3密位，首次实现了行进间动对静和动对动射击能力。
这一名词一般只用在手枪上。
单动射击：就是说必须在射击之前把击锤压下（就是手枪尾巴上那个来回动小东西啦）。有时为了保险，可以在击锤待机的时候用拇指压着击锤，扣动扳机将击锤松开然后慢慢放下，但在下次射击之前必须再度压下击锤。
另外一种是双动射击：就是说在膛内有弹、击锤放倒的前提下扣扳机的过程本身可以包括压下击锤，这样就不用动手去压了。可以提高首发射击效率，对于需要取消外露击锤的手枪更是必备。
作为炮兵，尤其是牵引式火炮的炮兵。挖驻锄面前人人平等
不同的土质挖的深度也不一样，越软挖的越深，甚至还有在驻锄后面丢点石头之类的硬东西抵着。就是为了防止后坐力使炮偏移。
但这不可能做到百分百固定，只能尽可能减少火炮的偏移。不过对于榴弹炮来说，本身就是一种覆盖射击的武器。一般都是听前边侦察兵报告首发位置之后，微调一下，然而且速射5发之后也得装完逼就跑路了，没时间给你去慢慢调整射击诸元。
讲这个问题，首先要搞清楚火炮使用的流程，只有清楚了火炮射击流程，方能判定是不是开火后仍需要重新计算射击诸元；毕竟火炮射击的第一要务是解决能不能有效摧毁目标的问题，炮打得准不准，射击诸元是核心。
传统火炮射击，作战流程大致如下，首先炮兵受领任务，而后预设炮兵阵地，炮兵所属侦察兵前出开设前沿观察哨，侦察确立敌军打击目标坐标信息后传炮群指挥部，随后由炮群指挥部计算出射击诸元，并下达打击命令；而后炮群以中间炮位基准炮进行首轮试射，校正弹着点，而后按照要求进行批次火力突击，完成打击任务。
上述就是一个完整的炮群打击流程。现代炮兵随着技术发展，尤其是校射无人机的出现，很多火炮射击诸元由无人机来提供，大大缩短火炮准备反应时间；传统火炮的准备时间在25-30分钟左右，目前信息化水平的提升将至5-8分钟。
从上述射击流程中来看，需要重新计算射击诸元的情况，契机在于首次试射校正弹着点环节，首轮弹着点的偏差太大的话，就需要根据回传的信息进行二次计算，从而确立全新的射击诸元进行打击。
另外需要强调的是，由于现代炮兵本身就有气象部门，因此在前沿观察哨回传打击坐标后，在计算射击诸元的时候本身就考虑到气象对弹道的影响，可以省去后一轮校射这一环节考量气象条件影响。
第二种需要重新计算射击诸元的情况就是，在打击完一轮之后，临时更换打击目标，或者打击目标转移阵地，这种情况下就需要重新计算射击诸元，否则炮弹打出去都打飞了。整个操作流程，就如同上述所讲流程，全新的进行一遍。
随着科技的发展，火炮的射击流程在进一步缩减，打击精度在进一步提升。尤其是前些天央视公开报道我军05式155mm自行加榴炮协同无人机激光引导打击海上移动目标的新闻。炮兵使用所属的无人机对打击目标进行前期侦察，而后使用机载激光照射器对打击目标进行照射，引导05式发射的激光末制导炮弹进行精确打击。
精确制导弹药的出现，对于火炮前期的射击诸元的计算略有所削减，只要大致确立目标方位，最终使用激光引导激光末制导弹药最终进行精确打击。这也就不存在上文提到首次试射校正弹着点环节因偏差过大而需要重新射击诸元的问题。
因此，需不需要重新计算射击诸元，要根据实际情况来确定，还是那句话，炮兵的第一要务是高效摧毁敌军目标。
这个看是什么时候了，一般来说火炮在前方观察所获取目标坐标以后，经过连射击指挥中心的计算以后，计算出来的射击诸元下发给各炮。不过这个时候就是有一个修正诸元的问题了，炮弹出膛以后，受到气候风力发射药温度的影响，并不一定能够完全按照计算命中目标，这个时候通常是会进行试射，一般是炮兵连在阵地中间的炮，叫做基准炮首先发射几发炮弹，通常是3发，然后由前方观察所进行修正，里边有的射击诸元会进行调整，不过这个时候有经验的炮兵军官可以直接进行调整，就像集结号里边邓超去炮击大桥那样。
除了试射，还有一种方法，叫做精密法，就是特别仔细的计算，不进行试射，已达到火力打击的突然性，不过这种精密法对于炮兵部队的要求比较高，而且很容易有没有计算进去的参数，没有试射保险。
炮兵前方观察所是炮兵的眼睛。
通常试射以后，会根据前方观察所的报告调整射击诸元，有经验的军官也可以直接调整，不用计算，这个就是要看前方观察员的功夫了。
炮兵侦察兵可是非常危险的兵种，特别是潜入敌后进行抵近观察的时候，现在特种兵一项重要任务就是近距离引导精确制导武器攻击就和炮兵侦察兵类似，要求也是距离越近精度越高。
图片来自网络。
