2020年东京奥运会参赛国家或地区总数达204个，另有俄罗斯奥运队（ROC）和奥林匹克难民代表团2个参赛队伍，共有11669名参赛运动员。其中，中国参加的人数最多，有770人参加。安道尔、柬埔寨、圣基茨和尼维斯、索马里、中非、图瓦鲁、瑙鲁、百慕大、文莱、马绍尔群岛、毛里塔尼亚和莱索托等12个国家最少，都各只有2名运动员参加。
来自206个代表团的11309名运动员报名参加本届奥运会。
东京奥运会的参赛人数比2016年里约奥运会的11180人多出129人。里约奥运会的项目不包括棒球（男子）、垒球（女子）、攀岩、冲浪、滑板和空手道以及新的混合项目。在本届奥运会上，美国将派出最大的代表团，共计613人，领先于日本（582人）、澳大利亚（472人）、德国（434人）、中国（431人）。
14日，东京奥运会中国体育代表团在北京成立，代表团总人数为777人，是中国体育代表团境外参赛规模最大的一届奥运会。代表团中运动员共431人，包括女运动员298人、男运动员133人。
东京奥运会有来自206个代表团的11309名运动员报名参加本届奥运会。东京奥运会的参赛人数比2016年里约奥运会的11180人多出129人。美国参赛人数最多，有613人，领先于日本（582人），澳大利亚（472人），德国（434人），中国(413人)。
