55支球队分成10个小组，其中A组、B组、C组、D组和E组各五支球队，F组、G组、H组、I组和J组各6支球队。
小组赛进行双循环对决，采取惯用的3分制规则进行小组排名，各个小组的第一名获得直接出线资格。
小组第二与欧国联2队通过附加赛争夺剩余3个世界杯正赛席位。晋级附加赛的12支球队将通过抽签分成3组，每组各4队，各组通过2场半决赛和1场决赛各决出一支世界杯正赛参赛队。
十个小组第一直接出线
欧洲区55支球队分成十个小组，每个小组的第一名直接出线，这个好理解，只是在相同积分的情况下，需要特别强调的是：欧洲杯、欧洲冠军杯等欧足联旗下的赛事在相同积分时先比相互间战绩有所不同，而世界杯欧洲区预选赛属国际足联旗下的赛事，所以在小组赛积分相同的情况下是首先是比净胜球、其次比总进球数、然后才是相互间战绩等等。
附加赛：决出最后三个出线名额
欧洲区的最后三个出线名额将由12支球队来进行附加赛展开争夺，这12支球队由预选赛10个小组的第二名加上2支欧国联的优胜者（见下文）。12支球队抽签分为三组，小组单场淘汰赛决定小组第一。根据预选赛小组赛成绩，10个小组的第二名球队进行横向对比，前六名成为种子队，再根据抽签确定1-6号种子队伍，按12号同组，34号同组，56号同组。分组后半决赛种子球队不相遇，其余6支球队抽签分别对阵六支种子球队，小组半决赛的两支获胜球队进入小组决赛，而小组决赛的获胜球队获得世界杯决赛圈资格。
2021-2022欧洲冠军联赛出线规则:共分为三个阶段进行，第一个是预选赛(资格赛+附加赛)阶段，第二个是小组赛阶段，第三个是淘汰赛(含决赛)阶段。
资格赛阶段:包括三轮资格赛和附加赛阶段，球队每轮都会与对手进行主客场两场比赛。进球数更多的球队获得晋级下一轮的资格，如果打平，则会用客场进球的数量多少，然后是点球大战来决定晋级资格的归属。
小组赛阶段:10支附加赛的赢家——其中5支来自于冠军途径，另外5只来自于排名途径—将会和22支自动晋级的队伍一起，组成有32支球队参加的小组赛。他们会分成8个小组，每组4支球队，每支球队都会与同小组的其他三个对手分别进行主客两场较量，时间则是在每年的9月至12月，最后将会有两支球队脱颖而出，晋级第一轮淘汰赛。每个小组的第三名则会进入欧洲联赛32强。
淘汰赛阶段:从16强到半决赛，每支球队都会与每轮的对手进行主客两场比赛，晋级规则与资格赛和附加赛阶段相同。在16强阶段，各小组的冠军和亚军不会相遇，而且来自同一个国家的球队也不会进行厮杀，不过，在进入四分之一决赛后，这项规定不再有效。
决赛采用一场定胜负。
欧洲冠军联赛的赛程分成三轮资格赛，一轮附加赛，小组赛和四轮淘汰赛。
资格赛阶段，包括三轮资格赛和附加赛阶段，球队每轮都会与对手进行主客场两场比赛。进球数更多的球队获得晋级下一轮的资格，如果打平，则会用客场进球的数量多少，然后是点球大战来决定晋级资格的归属。
小组赛阶段，10支附加赛的赢家—其中5支来自于冠军途径，另外5只来自于排名途径—将会和22支自动晋级的队伍一起，组成有32支球队参加的小组赛。他们会分成8个小组，每组4支球队，每支球队都会与同小组的其他三个对手分别进行主客两场较量，时间则是在每年的9月至12月，最后将会有两支球队脱颖而出，晋级第一轮淘汰赛。每个小组的第三名则会进入欧洲联赛32强。淘汰赛阶段，从16强到半决赛，每支球队都会与每轮的对手进行主客两场比赛，晋级规则与资格赛和附加赛阶段相同。
在16强阶段，各小组的冠军和亚军不会相遇，而且来自同一个国家的球队也不会进行厮杀，不过，在进入四分之一决赛后，这项规定不再有效。
决赛采用一场定胜负。
