1896年，自行车项目就被列入奥运会正式比赛项目。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛
奥运会有自行车比赛项目，分为公路赛，场地赛，自由式小轮车，小轮车竞速，五个分项目，共二十二个小项，公路赛以荷兰，英国，瑞士最强，场地自行车是英国，德国，荷兰，丹麦，意大利稍强，中国队在上届和本届获得团体竞速赛冠军，小轮车以法国和澳大利亚占优势，中国队场地女子稍强些，其他顶目水平相对很落后，！
2021年8月2日，第32届2020年东京奥运会，女子团体争先赛钟天使再度出征搭档小将鲍珊菊以31.895秒的成绩力压德国队摘得金牌。为中国体育代表团收获第28枚金牌。这是中国自行车队本届奥运会的第1枚金牌，也是中国自行车队奥运会历史上的第2枚金牌。中国队实现对该项的卫冕，在奥运会上拿到的两块自行车金牌全部来自场地自行车女子团体争先赛。在今天的比赛中，第一轮争夺结束，中国队不仅战胜对手立陶宛队，而且用时31秒804，打破了中国队自己保持的31秒928的奥运会纪录和世界纪录。戴着“凤凰”头盔的中国组合再次闪耀赛场。
1993年，在山地自行车运动创立20年，世锦赛举行6年后，山地自行车运动第一次被列为奥运会正式比赛项目。来自意大利的自行车运动保拉-佩佐在1993年获得世锦赛冠军，因此在1996年美国亚特兰大奥运会上，她被认为是夺冠的热门
桑切斯。
塞缪尔·桑切斯的全名叫:塞缪尔·桑切斯·冈萨雷斯(Samuel Sanchez Gonzalez),1978年02月05日出生于西班牙。这位高1.81米、体重67千克选手2008年入选西班牙奥运代表团,赴我国首都北京参加了第29届夏季奥运会。8月9日上午11时,获得金牌。
2000年悉尼奥运会，自行车名将姜翠华获得女子500米计时赛铜牌，为中国自行车队运动迎来奥运历史奖牌零的突破。
2004年雅典奥运会，江永华获得女子500米计时赛银牌。
2008年北京奥运会，中国队郭爽在500米个人计时赛半决赛中为中国队获得一枚铜牌。
2012年伦敦奥运会，中国女队在宫金杰和郭爽的带领下取得历史性突破，赢得女子团体争先赛银牌，另外郭爽在女子凯林赛和个人争先赛中分获一枚银牌和一枚铜牌。
2016年里约奥运会场地自行车女子团体竞速赛决赛中，由宫金杰和钟天使组成的中国队以32秒107夺冠。这是中国自行车队历史上获得的第一枚奥运金牌，完成了零的突破，
