欧洲杯依然在伦敦、慕尼黑、罗马、阿姆斯特丹、格拉斯哥、毕尔巴鄂、都柏林、哥本哈根、圣彼得堡、布达佩斯、布加勒斯特和巴库共12座城市举行！
经过预选赛附加赛，匈牙利、北马其顿、苏格兰和斯洛伐克成为晋级的四支国家队，由此第16届欧洲杯24支队伍全部出炉。
A组：土耳其、意大利、威尔士、瑞士
B组：丹麦、芬兰、比利时、俄罗斯
C组：荷兰、乌克兰、奥地利、北马其顿
D组：英格兰、克罗地亚、苏格兰、捷克
E组：西班牙、瑞典、波兰、斯洛伐克
F组：匈牙利、葡萄牙、法国、德国
英国作为现代足球发源地，共有四支球队成为国际足联成员，分别是英格兰队、英格兰队、威尔士队和北爱尔兰队。在本届欧洲杯预选赛中，北爱尔兰队被淘汰，其余三支球队都打入正赛。
2021欧洲杯英国有三支球队包括英格兰，威尔士，苏格兰，一起参加。一般来说，一个国家一个球队参加洲际比赛，但英国情况比较特殊。
1863年，英格兰人成立了世界上第一个足球协会——英格兰足球协会，比国际足联提前了近半个世纪成立。后来威尔士、苏格兰、北爱尔兰也相继模仿成立了各自的足球协会，独立发展本土的足球事业。
英格兰足球协会的成立，推动了欧洲和拉美国家的足球运动的发展。直至1904年，国际足联(FIFA)成立，在国际足联主席的各种鼓励、英格兰足协的带领下了，英国其他的三个足协也加入了国际足联。
欧洲杯的国际性足球比赛都是以足协为单位来参赛，而一般一个国家只有一个足协，所以我们所看到的大型足球比赛都是以国家为单位的。但是英国有四个足球协会，而且都是有100多年历史老牌的足协，所以英格兰队、威尔士队、苏格兰队、北爱尔兰队都有资格参加比赛。而且英国凭借不俗的足球水平，让我们有机会看到三支“英国队”同时争夺欧洲杯的壮观场面。
经过随机抽签，各小组赛的举办城市已经确定，12座举办城市分成6对，分别承办6个小组的比赛，结果如下：
A组：罗马（意大利）、巴库（阿塞拜疆）
B组：阿姆斯特丹（荷兰）、布加勒斯特（罗马尼亚）
C组：圣彼得堡（俄罗斯）、哥本哈根（丹麦）
D组：伦敦（英格兰）、格拉斯哥（苏格兰）
E组：毕尔巴鄂（西班牙）、都柏林（爱尔兰）
F组：慕尼黑（德国）、布达佩斯（匈牙利）
